編碼器脈沖輸出頻率的測量首先借助NI采集卡的計數(shù)器，將編碼器的 A、B、Z 相分別連接到計數(shù)器的源、升/降和門限接線端子，然后從采集卡上取得+5V直流電。計數(shù)器記錄源輸入的脈沖數(shù)目，并且根據(jù)升/降選擇計數(shù)器的狀態(tài)加或者減。

  然后，通過 DAQmx 編程對?；u鋸片進行頻率的測量。從編碼器讀取到的脈沖信號經(jīng)采集卡轉(zhuǎn)換為 TTL 電平， 采用數(shù)字頻率測量方法完成測量。數(shù)字頻率測量可以用單計數(shù)器形式也可以采用雙計數(shù)器形式，它們分別用于不同頻率范圍的測量由于本試驗中切割片轉(zhuǎn)速較高，編碼器脈沖頻率較大，且頻率是變化的，因此采用雙計數(shù)器進行測量， 實現(xiàn)方法如圖 5-8 所示。

  輸入信號首先被一個已知量除，過程稱作分頻。當(dāng)分頻信號的邏輯高時，記錄內(nèi)置時基的振蕩次數(shù)，在時基間隔已知的情況下，很容易得到分頻信號邏輯高電平間的時間。這個值再乘以2就到分頻信號的周期 (高、低電平時間之和)，它是輸入信號周期的整數(shù)倍。周期倒數(shù)即可求得脈沖頻率f。

  準確獲取脈沖數(shù)目后，進一步采用通道編碼來確定轉(zhuǎn)角位置信息。 該功可以以通過 NI 采集卡硬件接線盒 LabVIEW 軟件編程實現(xiàn)。圖5-9給出了三種通道編碼方式。

  本實驗選用X4編碼的方式，則轉(zhuǎn)角位置的計算公式為

  以上就是對使用頻率法對金剛石切割片的進行主軸轉(zhuǎn)速測量研究具體過程。