數(shù)據(jù)采集模塊包括模擬量采集、數(shù)字量采集兩部分，其中關(guān)鍵技術(shù)即實(shí)現(xiàn)金剛石切割片鋸切時(shí)信號的濾波處理，采樣時(shí)鐘源的選擇，以及信號的同步采集。

  由于金剛石切割片加工生產(chǎn)現(xiàn)場的錘擊工作臺、起重機(jī)以及電磁干擾信號的存在，數(shù)據(jù)采集程中不可避免地會有噪聲信號的混入，使檢測結(jié)果呈現(xiàn)非線性、不平穩(wěn)以及奇點(diǎn)，使得采集到的信號本身即失真信號，所以必將影響后續(xù)的信號分析。綜合以上客觀因素，在數(shù)據(jù)采集之前首先要提高系統(tǒng)的抗干擾能力，濾除噪聲信號，還目標(biāo)信號以原貌，為信號分析處理奠定基礎(chǔ)。

  模擬量采集就是對一些諸如位移和加速度等可以直接轉(zhuǎn)化為電壓的量進(jìn)行集。采集卡將金剛石切割片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng)量信號經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換變?yōu)榭蓽y量的電信號，然后借助于該檢測系統(tǒng)軟件部分讀取，其中，上位機(jī)與采集設(shè)備通過串口進(jìn)行通信。

  本試驗(yàn)使用的采集卡為 NI PCl-6221, 它擁有2路16位模擬輸出(833kS/s) 24 路數(shù)字l/0 線以及2個(gè)32位計(jì)數(shù)器。 該卡支持 Nl-DAQmx 軟件驅(qū)動(dòng)，因此借助于DAQmx-Data Acquisition 進(jìn)行程序開發(fā)，提高開發(fā)效率和開發(fā)準(zhǔn)確性。其中關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置包括配置輸入方式、設(shè)置采樣率、選擇物理通道選擇采樣模式每通道采樣數(shù)設(shè)置以及采樣最大最小值的設(shè)置，該部分程序框。

  金剛石切割片轉(zhuǎn)速測量主要通過測量脈沖頻率，通信方式為串口通信。轉(zhuǎn)速控制借助于 PID調(diào)節(jié), 閉環(huán)控制可隨時(shí)啟閉， 凋節(jié)方式通過對傳輸比例系數(shù)KP、 微分時(shí)間常數(shù)Td 、 積分時(shí)間常數(shù)Ti 的修改來實(shí)現(xiàn)。

  通過修改PID調(diào)解器各變量實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測試平臺速度調(diào)節(jié)，對比分析調(diào)解器參數(shù)對測速控制精度的影響。